Tal como o radar (dete\u00e7\u00e3o e medi\u00e7\u00e3o por r\u00e1dio) se baseia em ondas eletromagn\u00e9ticas para compreender melhor o que o rodeia, o LiDAR SLAM baseia-se em ondas de luz para criar uma imagem da \u00e1rea \u00e0 sua volta. O LiDAR \u00e9 o que constr\u00f3i o mapa e cria uma nuvem de pontos 3D com os dados recolhidos. Os algoritmos SLAM, que ajudam a calcular a melhor estimativa da localiza\u00e7\u00e3o, s\u00e3o ainda complementados por uma unidade de medi\u00e7\u00e3o inercial ou IMU. A IMU inclui um aceler\u00f3metro, um girosc\u00f3pio e, por vezes, um magnet\u00f3metro.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.geonorte.es\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/Faro-Orbis_Equipo2-1024x556.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nCombinadas, estas ferramentas permitem medir como um objeto se move, roda ou muda de posi\u00e7\u00e3o num espa\u00e7o 3D. Muitas vezes, a tecnologia est\u00e1 integrada numa variedade de produtos, incluindo drones, smartphones e at\u00e9 equipamentos desportivos “inteligentes” para ajudar a seguir a posi\u00e7\u00e3o de um objeto em tempo real. A tecnologia \u00e9 ideal em situa\u00e7\u00f5es em que a triangula\u00e7\u00e3o GPS \u00e9 dif\u00edcil ou imposs\u00edvel, como na minera\u00e7\u00e3o ou na silvicultura, onde as copas densas das \u00e1rvores bloqueiam os dados de posicionamento global.<\/p>\n\n\n\n
\u00c9 tamb\u00e9m \u00fatil em autom\u00f3veis sem condutor, UAV (ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados ou drones), aplica\u00e7\u00f5es de realidade virtual e aumentada, navega\u00e7\u00e3o em interiores de edif\u00edcios ou espa\u00e7os fechados, arquitetura, engenharia e constru\u00e7\u00e3o, e planeamento urbano a longo prazo onde, tal como uma floresta, a \u201c “selva de bet\u00e3o” pode bloquear ou interferir parcialmente com o sinal de GPS.<\/p>\n\n\n\n Al\u00e9m do SLAM baseado em LiDAR (que inclui mapeamento 2D e 3D), existe tamb\u00e9m o SLAM visual ou vSLAM. Como o nome indica, o SLAM visual calcula a posi\u00e7\u00e3o e a orienta\u00e7\u00e3o de um dispositivo em rela\u00e7\u00e3o ao ambiente enquanto o mapeia, usando apenas uma c\u00e2mara. Por sua vez, o SLAM visual baseado em caracter\u00edsticas segue pontos de interesse ao longo de sucessivos fotogramas da c\u00e2mara para triangular a posi\u00e7\u00e3o 3D da c\u00e2mara. Esta informa\u00e7\u00e3o \u00e9 depois utilizada para construir um mapa 3D.<\/p>\n\n\n\n O valor da digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel com SLAM<\/strong><\/p>\n\n\n\n Em grande medida, a digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel \u00e9 um complemento tecnol\u00f3gico \u00e0 captura est\u00e1tica da realidade, conseguida nas \u00faltimas tr\u00eas d\u00e9cadas atrav\u00e9s da digitaliza\u00e7\u00e3o laser terrestre, ou TLS. Os scanners laser como o FARO Focus e o FARO\u00ae Focus Premium, agora com Flash Technology\u2122, s\u00e3o um exemplo perfeito do auge (atual) do que se pode conseguir com a digitaliza\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o fixa.<\/p>\n\n\n\n Mas, mesmo com esse sucesso em velocidade e precis\u00e3o, a digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel, cada vez mais precisa (at\u00e9 6 mm), pode representar uma poupan\u00e7a de tempo fundamental e \u00e9 melhor para capturar locais de dif\u00edcil acesso de forma eficiente gra\u00e7as \u00e0 sua versatilidade.<\/p>\n\n\n\n De facto, com a vers\u00e3o mais recente da tecnologia, a velocidades normais de caminhada de 3,2 a 6,4 km\/h (2 a 4 mph), um sistema de digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel SLAM consegue capturar dados at\u00e9 10 vezes mais depressa do que os m\u00e9todos TLS tradicionais por si s\u00f3. (A digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel consegue at\u00e9 obter dados de qualidade a velocidades de 30 mph (48 km\/h), o que torna poss\u00edvel a captura de dados a partir de um ve\u00edculo em movimento).<\/p>\n\n\n\n Este ganho de efici\u00eancia tem um importante efeito multiplicador na produtividade. Com a digitaliza\u00e7\u00e3o m\u00f3vel baseada em SLAM, \u00e9 poss\u00edvel digitalizar mais locais mais depressa, com menos pessoal no terreno e com menos risco de lacunas de dados, o que reduz ou elimina as visitas repetidas ao local. Um melhor rendimento e a agilidade entre projetos (gra\u00e7as \u00e0 velocidade, \u00e0 precis\u00e3o, \u00e0 facilidade de utiliza\u00e7\u00e3o e \u00e0 portabilidade) podem significar novas oportunidades de neg\u00f3cio importantes, tanto nos mercados existentes como nos que ainda n\u00e3o foram explorados.<\/p>\n\n\n\n Os avan\u00e7os na tecnologia SLAM tornaram-na o complemento perfeito do TLS, completando uma gama de solu\u00e7\u00f5es de digitaliza\u00e7\u00e3o est\u00e1ticas e m\u00f3veis para uma variedade de clientes e aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" O que \u00e9 o SLAM?O SLAM, termo cunhado pela primeira vez num artigo cient\u00edfico apresentado no Simp\u00f3sio Internacional de Investiga\u00e7\u00e3o em Rob\u00f3tica de 1995, procura resolver um problema cl\u00e1ssico do “ovo e da galinha”. Como pode um dispositivo aut\u00f3nomo ou semiaut\u00f3nomo, um rob\u00f4, por exemplo, identificar a sua localiza\u00e7\u00e3o geoespacial em tempo real (sem a […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":4965,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"off","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[329,330],"tags":[],"class_list":["post-9318","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-instrumentos-topograficos-pt","category-scanner-laser"],"yoast_head":"\n![\"\"](\"https:\/\/www.geonorte.es\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/geoslam-2022.webp\")
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